GitHub - zhangwenxiao/HectorSlamWithoutROS: 脱离ROS的hector slam算法

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重构ros官方hector_slam代码
目的是使hector_slam算法脱离ROS平台

Linux版本:ubuntu14.04
cmake版本:3.9.6

另外需要安装opencv3、boost和Eigen

使用方法:
创建build目录:
    mkdir build
进入build，依次执行:
    cmake ..
    make
    ./hectorslam

-------------------大改动------------------
重新整理目录，目前不再需要额外安装驱动