feat(planning): update launch_dynamic_obstacle_avoidance from true to false

[Kazunori-Nakajima]

Description

Turn off the launch_dynamic_obstacle_avoidance function to awf-latest branch.

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背景：
https://star4.slack.com/archives/C03QW0GU6P7/p1737426344269259

経路横ずれなどfail条件厳しくする中で、Dynamic Avoidance起因のFailがあり、当面プロダクトで使わないのであればmainでもoffした方が良いのか考えています。
> プロダクトの品質担保をCommonシナリオの目的にしたい
の通り管理したく、使わないモジュールのために条件緩和するのも微妙かなと思っています。 (←いま所1つしかないので条件緩和もまだ許容)
また、offにすると本来別機能でpassさせるべきものであるが、Dynamic Avoidanceのおかげでpassしていたシナリオも洗い出せます。　(<-こちらがどのくらい嬉しいのか次第)

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TIER IV Internal Test

Notes for reviewers

None.

Effects on system behavior

None.

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[kosuke55]

https://star4.slack.com/archives/C03QW0GU6P7/p1741677942615069?thread_ts=1738802725.719709&cid=C03QW0GU6P7