fix for update E220(v2.0.2)

core-rocket · Mar 19, 2024 · 3b6b1c1 · 3b6b1c1
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diff --git a/test/E220_can/E220_can.ino b/test/E220_can/E220_can.ino
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #define SEND_PERIOD_MS 1000
 
-E220 e220(0xFF, 0xFF, 0x00);         //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x00
+E220 e220(Serial1,0xFF, 0xFF, 0x00);         //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x00
 CCP_MCP2515 CCP(CAN0_CS, CAN0_INT);  //CAN
 
 /*E220configuration

diff --git a/test/E220_ground/E220_ground.ino b/test/E220_ground/E220_ground.ino
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 #define SEND_PERIOD_MS 1000
 
-E220 e220(0xFF, 0xFF, 0x0A);  //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A=10ch=ARIB 34-35
+E220 e220(Serial1,0xFF, 0xFF, 0x0A);  //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A=10ch=ARIB 34-35
 
 /*E220configuration
 - UARTbaudrate:115200bps

diff --git a/test/E220_vertual_rocket/E220_vertual_rocket.ino b/test/E220_vertual_rocket/E220_vertual_rocket.ino
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 #define SEND_PERIOD_MS 1000
 
-E220 e220(0xFF, 0xFF, 0x0A);  //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A=10ch=ARIB 34-35
+E220 e220(Serial1,0xFF, 0xFF, 0x0A);  //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A=10ch=ARIB 34-35
 
 /*E220configuration
 - UARTbaudrate:115200bps

diff --git a/test/MIFE220/MIFcan/MIFcan.ino b/test/MIFE220/MIFcan/MIFcan.ino
@@ -4,9 +4,9 @@
 #define CAN0_CS 0
 #define CAN0_INT 1
 
-#define SEND_PERIOD_MS 1000
+#define PAYLOAD_SIZE 47
+#define ROCKET_INSIDE_PACKET_LETTER 0x4E
 
-E220 e220(0xFF, 0xFF, 0x0A);         //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A=10ch=ARIB 34-35
 CCP_MCP2515 CCP(CAN0_CS, CAN0_INT);  //CAN
 
 /*E220configuration
@@ -28,8 +28,6 @@ union unionuint32 {
   byte b[4];
 };
 
-
-
 void setup() {
   Serial1.setFIFOSize(512);  //E220のサブパケ200byteより大きいサイズにする
   Serial.begin(9600);
@@ -39,13 +37,23 @@ void setup() {
 
 void loop() {
   static byte tx_payload[199] = { 0 };
-  static bool send_allowed = false;      //送信許可
+  static byte rocket_inside_packet[200]={0};
   static bool payload_semapho = false;   //payloadの生成が終わるまで送信を許可しない
-  static uint32_t latest_send_time = 0;  //最後に送信した時間
   GeneratePayload(tx_payload, payload_semapho);
-
-  //ToDO:tx_payloadをMain基板に送信する処理を書く
-
+  //tx_payloadをMain基板に送信する処理
+  if (payload_semapho == false) {
+    SendMainDataPacket(tx_payload);
+  }
+}
+
+void SendMainDataPacket(byte* _tx_payload){
+  byte rocket_inside_packet[200]={0};
+  rocket_inside_packet[0] = ROCKET_INSIDE_PACKET_LETTER;// Mainマイコンがどっからデータか判断するための識別子
+  for (int i = 0; i < PAYLOAD_SIZE; i++) {
+    rocket_inside_packet[i+1] = _tx_payload[i];
+  }
+  //main基板に送信
+  Serial1.write(rocket_inside_packet, 200);//一個目が識別子，後ろがデータ
 }
 
 void GeneratePayload(byte* tx_payload, bool _payload_semapho) {

diff --git a/test/MIFE220/MainE220/MainE220.ino b/test/MIFE220/MainE220/MainE220.ino
@@ -6,17 +6,11 @@
 
 #define SEND_PERIOD_MS 1000//E220のダウンリンクの周期(ms)
 
-E220 e220(0xFF, 0xFF, 0x0A);         //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A
-CCP_MCP2515 CCP(CAN0_CS, CAN0_INT);  //CAN
+#define PAYLOAD_SIZE 47
+#define ROCKET_INSIDE_PACKET_LETTER 0x4E
 
-/*E220configuration
-- UARTbaudrate:115200bps
-- bandwith: 250kHz//審査書の値なので運営からの指示以外変更禁止
-- channel: 0x0A(ARIB 34-35)//審査書の値なので運営からの指示以外変更禁止
-- target address: 0xFFFF(broradcast)
-- power: 13dBm
-- SF: 11
-*/
+E220 e220(Serial2,0xFF, 0xFF, 0x0A);         //TARGETADRESS=0xFFFF,CHANNEL=0x0A
+CCP_MCP2515 CCP(CAN0_CS, CAN0_INT);  //CAN
 
 
 union unionfloat {
@@ -33,18 +27,25 @@ union unionuint32 {
 void setup() {
   Serial1.setFIFOSize(512);  //E220のサブパケ200byteより大きいサイズにする
   Serial.begin(9600);
-  Serial1.begin(115200);  //E220のUART
+  Serial1.begin(115200);  //MIFとつながってるUART
+  Serial2.begin(115200);  //E220のUART
   CCP.begin();
 }
 
 void loop() {
   static byte tx_payload[199] = { 0 };//MIF基板から送られるbyte配列格納先
   static bool send_allowed = false;      //送信許可
   static uint32_t latest_send_time = 0;  //最後に送信した時間
+  static bool comingdata = false;        //MIF基板からデータが来ているか
 
-  //TODO:ここにMIF基板からのデータを受け取ってtx_payloadにいれる処理を書く
-
-  if ((millis() - latest_send_time) > SEND_PERIOD_MS) {  //前の送信から一定時間経過しているか
+  //MIF基板からのデータを受け取ってtx_payloadにいれる処理
+  if(Serial1.readBytesUntil(ROCKET_INSIDE_PACKET_LETTER,tx_payload,PAYLOAD_SIZE)){
+    comingdata = true;
+  }else{
+    comingdata = false;
+  }
+  //ここから送信処理
+  if (((millis() - latest_send_time) > SEND_PERIOD_MS)&& comingdata) {  //前の送信から一定時間経過しているか
     send_allowed = true;
   }
   if (send_allowed == true) {
@@ -53,3 +54,5 @@ void loop() {
     send_allowed = false;
   }
 }
+
+
diff --git a/test/formerE220lib/E220/E220.ino b/test/formerE220lib/E220/E220.ino
diff --git a/test/formerE220lib/E220_can/E220_can.ino b/test/formerE220lib/E220_can/E220_can.ino