fix(bvp): don't use numeric limits for start/finish distance

Signed-off-by: satoshi-ota <satoshi.ota928@gmail.com>

Author: satoshi-ota

planning/behavior_velocity_blind_spot_module/src/manager.cpp

@@ -72,8 +72,6 @@ void BlindSpotModuleManager::launchNewModules(
       module_id, lane_id, planner_data_, planner_param_, logger_.get_child("blind_spot_module"),
       clock_));
     generateUUID(module_id);
-    updateRTCStatus(
-      getUUID(module_id), true, std::numeric_limits<double>::lowest(), path.header.stamp);
   }
 }
 

planning/behavior_velocity_crosswalk_module/src/manager.cpp

@@ -189,9 +189,6 @@ void CrosswalkModuleManager::launchNewModules(const PathWithLaneId & path)
       node_, road_lanelet_id, crosswalk_lanelet_id, reg_elem_id, lanelet_map_ptr, p, logger,
       clock_));
     generateUUID(crosswalk_lanelet_id);
-    updateRTCStatus(
-      getUUID(crosswalk_lanelet_id), true, std::numeric_limits<double>::lowest(),
-      path.header.stamp);
   };
 
   const auto crosswalk_reg_elem_map = planning_utils::getRegElemMapOnPath<Crosswalk>(

planning/behavior_velocity_detection_area_module/src/manager.cpp

@@ -65,8 +65,6 @@ void DetectionAreaModuleManager::launchNewModules(
         module_id, lane_id, *detection_area_with_lane_id.first, planner_param_,
         logger_.get_child("detection_area_module"), clock_));
       generateUUID(module_id);
-      updateRTCStatus(
-        getUUID(module_id), true, std::numeric_limits<double>::lowest(), path.header.stamp);
     }
   }
 }

planning/behavior_velocity_no_stopping_area_module/src/manager.cpp

@@ -67,8 +67,6 @@ void NoStoppingAreaModuleManager::launchNewModules(
         module_id, lane_id, *m.first, planner_param_, logger_.get_child("no_stopping_area_module"),
         clock_));
       generateUUID(module_id);
-      updateRTCStatus(
-        getUUID(module_id), true, std::numeric_limits<double>::lowest(), path.header.stamp);
     }
   }
 }

planning/behavior_velocity_planner_common/src/scene_module_interface.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@ SceneModuleInterface::SceneModuleInterface(
 : module_id_(module_id),
   activated_(false),
   safe_(false),
-  distance_(std::numeric_limits<double>::lowest()),
+  distance_(-10000.0),
   logger_(logger),
   clock_(clock)
 {

planning/behavior_velocity_traffic_light_module/src/manager.cpp

@@ -132,8 +132,6 @@ void TrafficLightModuleManager::launchNewModules(
         module_id, lane_id, *(traffic_light_reg_elem.first), traffic_light_reg_elem.second,
         planner_param_, logger_.get_child("traffic_light_module"), clock_));
       generateUUID(module_id);
-      updateRTCStatus(
-        getUUID(module_id), true, std::numeric_limits<double>::lowest(), path.header.stamp);
     }
   }
 }