chore: update CODEOWNERS (#4533)

Signed-off-by: GitHub <noreply@github.com>
Co-authored-by: kosuke55 <kosuke55@users.noreply.github.com>

Author: awf-autoware-bot[bot]

.github/CODEOWNERS

@@ -170,7 +170,7 @@ planning/path_smoother/** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/planning_debug_tools/** taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/planning_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/planning_validator/** takamasa.horibe@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp
-planning/route_handler/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
+planning/route_handler/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/rtc_auto_mode_manager/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
 planning/rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
 planning/rtc_replayer/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp