@@ -23,6 +23,7 @@ common/goal_distance_calculator/** taiki.tanaka@tier4.jp
23
23
common /grid_map_utils /** maxime.clement@tier4.jp
24
24
common /interpolation /** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
25
25
common /kalman_filter /** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
26
+ common /mission_planner_rviz_plugin /** isamu.takagi@tier4.jp
26
27
common /motion_utils /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
27
28
common /object_recognition_utils /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
28
29
common /osqp_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
@@ -186,7 +187,7 @@ planning/costmap_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
186
187
planning /external_velocity_limit_selector /** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
187
188
planning /freespace_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
188
189
planning /freespace_planning_algorithms /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
189
- planning /mission_planner /** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
190
+ planning /mission_planner /** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
190
191
planning /motion_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
191
192
planning /objects_of_interest_marker_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
192
193
planning /obstacle_avoidance_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
@@ -217,7 +218,7 @@ sensing/radar_scan_to_pointcloud2/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier
217
218
sensing /radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
218
219
sensing /radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
219
220
sensing /radar_tracks_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
220
- sensing /tier4_pcl_extensions /** ryu.yamamoto@tier4.jp
221
+ sensing /tier4_pcl_extensions /** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
221
222
sensing /vehicle_velocity_converter /** ryu.yamamoto@tier4.jp
222
223
simulator /dummy_perception_publisher /** yukihiro.saito@tier4.jp
223
224
simulator /fault_injection /** keisuke.shima@tier4.jp
@@ -232,8 +233,9 @@ system/default_ad_api_helpers/automatic_pose_initializer/** isamu.takagi@tier4.j
232
233
system /diagnostic_graph_aggregator /** isamu.takagi@tier4.jp
233
234
system /dummy_diag_publisher /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
234
235
system /dummy_infrastructure /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
235
- system /duplicated_node_checker /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
236
+ system /duplicated_node_checker /** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
236
237
system /emergency_handler /** makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
238
+ system /hazard_status_converter /** isamu.takagi@tier4.jp
237
239
system /mrm_comfortable_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
238
240
system /mrm_emergency_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
239
241
system /system_error_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
0 commit comments