@@ -42,7 +42,6 @@ common/tier4_camera_view_rviz_plugin/** makoto.ybauta@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
42
42
common /tier4_control_rviz_plugin /** taiki.tanaka@tier4.jp
43
43
common /tier4_datetime_rviz_plugin /** isamu.takagi@tier4.jp
44
44
common /tier4_debug_rviz_plugin /** takayuki.murooka@tier4.jp
45
- common /tier4_debug_tools /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
46
45
common /tier4_localization_rviz_plugin /** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
47
46
common /tier4_logging_level_configure_rviz_plugin /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
48
47
common /tier4_perception_rviz_plugin /** yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -124,11 +123,11 @@ perception/detection_by_tracker/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
124
123
perception /elevation_map_loader /** kosuke.takeuchi@tier4.jp taichi.higashide@tier4.jp
125
124
perception /euclidean_cluster /** yukihiro.saito@tier4.jp
126
125
perception /ground_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
127
- perception /image_projection_based_fusion /** dai.nguyen@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
126
+ perception /image_projection_based_fusion /** dai.nguyen@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
128
127
perception /lidar_apollo_instance_segmentation /** yukihiro.saito@tier4.jp
129
128
perception /lidar_apollo_segmentation_tvm /** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
130
129
perception /lidar_apollo_segmentation_tvm_nodes /** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
131
- perception /lidar_centerpoint /** kenzo.lobos@tier4.jp
130
+ perception /lidar_centerpoint /** kenzo.lobos@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
132
131
perception /lidar_centerpoint_tvm /** carl.liu@autocore.ai xinyu.wang@tier4.jp
133
132
perception /map_based_prediction /** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
134
133
perception /multi_object_tracker /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -192,10 +191,9 @@ planning/motion_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@ti
192
191
planning /objects_of_interest_marker_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
193
192
planning /obstacle_avoidance_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
194
193
planning /obstacle_cruise_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
195
- planning /obstacle_stop_planner /** berkay@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
194
+ planning /obstacle_stop_planner /** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
196
195
planning /obstacle_velocity_limiter /** maxime.clement@tier4.jp
197
196
planning /path_smoother /** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
198
- planning /planning_debug_tools /** taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
199
197
planning /planning_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
200
198
planning /planning_topic_converter /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
201
199
planning /planning_validator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
@@ -209,12 +207,12 @@ planning/sampling_based_planner/sampler_common/** maxime.clement@tier4.jp
209
207
planning /scenario_selector /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
210
208
planning /static_centerline_optimizer /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
211
209
planning /surround_obstacle_checker /** satoshi.ota@tier4.jp
212
- sensing /gnss_poser /** koji.minoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
210
+ sensing /gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada @tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
213
211
sensing /image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp
214
212
sensing /image_transport_decompressor /** yukihiro.saito@tier4.jp
215
213
sensing /imu_corrector /** koji.minoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
216
214
sensing /livox /livox_tag_filter /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
217
- sensing /pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
215
+ sensing /pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
218
216
sensing /radar_scan_to_pointcloud2 /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
219
217
sensing /radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
220
218
sensing /radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
@@ -242,8 +240,7 @@ system/system_error_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
242
240
system /system_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
243
241
system /topic_state_monitor /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
244
242
system /velodyne_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
245
- tools /simulator_test /simulator_compatibility_test /** shpark@morai.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
246
- vehicle /accel_brake_map_calibrator /accel_brake_map_calibrator /** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
243
+ vehicle /accel_brake_map_calibrator /** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
247
244
vehicle /external_cmd_converter /** takamasa.horibe@tier4.jp
248
245
vehicle /raw_vehicle_cmd_converter /** makoto.kurihara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
249
246
vehicle /steer_offset_estimator /** taiki.tanaka@tier4.jp
0 commit comments