output_sound

このリポジトリは、ROSを用いて音声出力が簡易的にできるリポジトリです。

Sound player package for ROS.

Installation

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/groove-x/gx_sound.git
$ cd ../
$ catkin build 

Install dependencies

$ sudo apt install vorbis-tools

ROS API

Please read gx_sound_player/README.md.

Supported Environment

• Ubuntu 18.04
• ROS Melodic