Urban Scene Reconstruction

Overall

This repository focuses on Large Scene Reconstruction in Autonomous Driving. Our group belongs to Pseudo3DV.
This curated collection of resources is related to tackling real-world challenges in autonomous driving perception using NeRF (Neural Radiance Fields) and 3D Gaussian Splatting (3D-GS).

Furthermore, we are currently operating a paper and code review study in PsuedoLab. Go check it out! (Every Tuesday at 9pm, PseudoLab Discord Room YL!) 🚗💡

스터디 소개

"리처드 파인만(Feynman)" What I cannot create, I do not understand.

안녕하세요. 저희가 진행할 스터디는 네이버와 같은 기업에서 디지털 트윈을 만들 때 사용되는 3D 재구성 기술인 Large Scene Reconstruction들을 살펴보고자 합니다. 기본적인 Large Scene Reconstruction도 일부 다루기는 하나 Autonomous Driving 데이터셋인 nuScenes, kitti 등의 데이터셋을 활용한 Urban Scene Reconstruction 분야를 심도있게 다룰 예정입니다.
그리고, 관련 논문으로는 하기의 Schedule을 참고해주시고, 논문은 년도별로 순차적으로 읽으며,스터디장이 매주 스터디 진행한 당일에 다음 주에 읽고 발표할 논문에 대해서 정해줍니다. 매주 3편의 논문 및 관련 중요한 코드를 리뷰하는 형식으로 진행하며, 모든 러너분들이 격주로 발표를 진행하게 됩니다. (스터디원이 관심있으신 논문과 발표하고 싶은 논문이 있으시면 미리 말씀주시면 반영하겠습니다.) 이전 스터디 링크를 참고하시면 감사하겠습니다.

저희 스터디는 밀도 있고, 심도 있는 이해를 목표로 진행할 예정입니다. 그리하여 다음과 같은 LINK를 따릅니다.

모집 대상

• 적극적은 의사소통 및 도전정신을 가지신 분
• NeRF에 대해서 읽어보고, 테스트 해보신 분
• 건설적인 의사소통을 지향하는 분
• 코드 읽는데 큰 부담 없으신 분
• 향후 모임 진행 시 참여 가능하신 분

${\textsf{\color{red}* NeRF, 3D-GS에 대한 기본적인 이해가 필요하며, 적극적으로 건설적인 의사소통 하실 분을 선호합니다.}}$ ${\textsf{\color{red}* 캠(CAM)을 필수로 켜야 합니다.}}$

매주 2명씩 논문과 코드를 PPT에 반드시 첨부하여..! 발표를 진행합니다.

모집 인원

• 4-5명 (현재 이전기수로부터 진행중인 스터디원이 2명이 추가적으로 있습니다.)

주의사항

• 발표 시 PPT를 활용해야합니다. (청중이 이해할 수 있도록 준비해주셔야 합니다.) (경고 2회 시 제명)
• 스터디 참가가 불가능한 경우 미리 5일 전에는 말씀주셔야 합니다. (경고 2회 시 제명)

활동 기간

첫 모임 날짜 & 시간 & 장소

• 날짜: 3월 11일 (화요일)
• 시간: 오후 21시
• 장소: #ROOM-YL

Team member

• Seongjun Choi | Github | LinkedIn |
• Wongi Park | Github | LinkedIn |
• Minsol Kim | Github |

Schedule

Date	Paper	Task	Speaker
25/03/11	OT	----	Seongjun Choi
24/03/18	Block NeRF, gridnerf, CityGaussian	large scene recon	All Members
24/03/25	VastGaussian, CityGaussianV2	large scene recon	All Members
24/04/01	Hierarchical 3D Gaussians, Street Gaussians, EmerNeRF	large scene, autonomous driving	All Members
24/04/08	HUGS, DrivingGaussian, ULSR-GS	All Members
24/04/15	DC-Gaussian, OmniRe, STORM	large scene, autonomous driving	All Members
24/04/29	Urban4D	large scene, autonomous driving	All Members
TBD...