기본 문자열을 상태로 지정하는 기본 머신 추가 및 도움말과 예제 추가

README.md

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 # FiniteStateMachine
+
 단순한 계층 유한 상태 머신(HFSM : Hierarchical Finite State Machine) 라이브러리 입니다.
+
+## 목적
+
+- 간단한 HFSM이 필요했으나 보통은 전환(Transition)을 통한 상태 변환을 하는 라이브러리 밖에 찾을 수가 없어서 제가 원하는 형태로 만들어 보았습니다.
+
+
+## 사용
+
+
+    private FiniteStateMachine<STATE> _fsm;
+
+    private void Start()
+    {
+        _fsm = new FiniteStateMachine<STATE>();
+        var idleFSM = new FiniteStateMachine<STATE>(STATE.IDLE);
+        idleFSM.AddState(new RestState(), new EatState(), new SleepState());
+        _fsm.AddState(idleFSM, new MoveState(), new AttackState(), new DeadState());
+        _fsm.SetStartState(STATE.IDLE);
+        _fsm.Initialize();
+    }
+
+    private void Update()
+    {
+        _fsm.Update();
+    }
+
+1. 상태를 정의할 타입을 선언합니다. (문자열을 사용해도 됩니다.)
+```csharp
+public enum STATE { NONE, IDLE, REST, EAT, SLEEP, MOVE, ATTACK, DEAD }
+```
+
+2. 상태 클래스와 서브 머신 클래스를 구현해 줍니다. (나머지 코드는 샘플을 확인하세요.)
+```csharp
+    // 상태가 전환되고 1초 후에 서브 머신의 EAT 상태로 전환 됩니다.
+    public class RestState : BaseState<STATE>
+    {
+        public override STATE State => STATE.REST;
+
+        private float _enterTime;
+
+        public override void Enter()
+        {
+            Debug.Log($"Enter : {GetType()}");
+            _enterTime = Time.time;
+        }
+
+        public override void Update()
+        {
+            if (Time.time - _enterTime > 1f)
+            {
+                FSM.ChangeState(STATE.EAT);
+                return;
+            }
+        }
+    }
+    .
+    .
+    .
+```
+
+3. FSM을 생성하고 상태를 추가합니다. (서브 스테이트 머신도 동일한 타이밍에 생성하여 추가합니다.)
+
+```csharp
+using DarkNaku.FSM;
+
+private FiniteStateMachine<STATE> _fsm;
+
+private void Start()
+{
+    _fsm = new FiniteStateMachine<STATE>();
+    var idleFSM = new FiniteStateMachine<STATE>(STATE.IDLE); // 서브 스테이트 머신 선언
+    idleFSM.AddState(new RestState(), new EatState(), new SleepState());
+    _fsm.AddState(idleFSM, new MoveState(), new AttackState(), new DeadState()); // 서브 스테이트 머신은 다른 상태와 동일하게 추가
+    _fsm.SetStartState(STATE.IDLE);
+    _fsm.Initialize();
+}
+```
+
+4. 업데이트 주기마다 호출 FSM 갱신을 호출해 줍니다.
+```csharp
+private void Update()
+{
+    _fsm.Update();
+}
+```
+
+## 부가설명
+* Transition은 지원하지 않습니다.
+* Enter 이벤트 내부에서 ChangeState를 호출하여 프레임 손실 없이 상태를 전환 할 수 있으나 무한루프에 빠질 수 있으니 주의 하세요.(추후에 방지 코드를 넣을 예정)
+* 서브 스테이스에서는 ParentFSM 속성을 통해 상위 머신에 접근할 수 있습니다.

Runtime/FiniteStateMachine.cs

@@ -1,5 +1,3 @@
-using System;
-using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.Events;
@@ -18,7 +16,7 @@ public class TransitionEvent : UnityEvent<T, T>
         {
         }
 
-        public override T State => default(T);
+        public override T State => _state;
 
         public IFiniteStateMachine<T> ParentFSM => FSM;
 
@@ -42,10 +40,21 @@ public BaseState<T> CurrentState {
         }
 
         private bool _initialized;
+        private T _state;
         private T _start;
         private T _current;
         private T _next;
         private Dictionary<T, BaseState<T>> _states = new Dictionary<T, BaseState<T>>();
+
+        public FiniteStateMachine()
+        {
+            _state = default;
+        }
+
+        public FiniteStateMachine(T state)
+        {
+            _state = state;
+        }
 
         public void AddState(params BaseState<T>[] states)
         {
@@ -162,4 +171,8 @@ private void ChangeStateIfNecessary()
             ChangeStateIfNecessary();
         }
     }
+
+    public class FiniteStateMachine : FiniteStateMachine<string>
+    {
+    }
 }