电创（1）结项项目 —— ArduPilot自动控制GUI程序

项目名称：ArduPilot自动控制GUI程序 上海大学中欧工程技术学院2023~2024学年冬季学期《电子创新技术（1）》结项项目 作者： Mzee 说明：使用C语言通过MavLink协议和Udp协议实现与飞控的通信，实现自动控制功能。

项目简介

在Linux下使用GTK+-3.0库实现一个图形界面，实现自动降落功能。 通信软件协议使用MavLink协议，通信方式使用Udp协议。 GUI上展示飞行器的飞行高度和飞行模式 GUI同时提供自动降落，自动起飞，油门解锁，油门上锁按钮。

项目构建

1. 安装gtk+-3.0库：

   sudo ./envirment_install.sh

   或者可以使用make进行安装

   make install_env

2. 安装MavLink库： 在仓库Lib目录下已经提供 MavLink-v2.0的c语言构建本地库，可以直接使用。

3. 编译源码： 本项目已经提供Makefile，直接在项目根目录下执行make即可。

   make

项目功能

GUI实现Ardupliot项目下的无人机控制，实现一键降落，一键起飞，解锁油门，上锁油门