- Nator 电机控制 Dll
- Galaxy GxIAPINET.dll
右键项目依赖项 -> 添加项目引用 -> 浏览 -> 找到大恒安装目录下的 APIDLL\Win64.NET6.0\GxIAPINET.dll -> 打上勾
重装 SDK 后可能会遇到相机传入的画面有条纹且很卡的问题，这时候可以试试卸载网卡后重新启动电脑，将网卡设置回到初始值，然后用SDK软件重新配置 IP，除此外不要再碰网络设置，这样就有可能能跑了。
- 现在存在一个问题，在加入 OPCUA 模块后，当关闭窗口的时候，进程并不会结束，内存依然在占用，急需解决！
- 添加两个控制相机电机移动的按钮
- 目前实时获取关节状态有个问题，可能因为多线程的问题，导致正在获取关节时若发送了运行的指令，会导致 RMD 电机的获取关节出错，可以考虑添加一个互斥锁解决。
- 处理相机获取的图像会在视觉处理时产生异常的问题