@@ -5,7 +5,7 @@ common/autoware_grid_map_utils/** maxime.clement@tier4.jp
5
5
common /autoware_motion_utils /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
6
6
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
7
7
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_overlay_rviz_plugin /** khalil@leodrive.ai
8
- common /autoware_perception_rviz_plugin /** opensource@apex.ai satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
8
+ common /autoware_perception_rviz_plugin /** opensource@apex.ai shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
9
9
common /autoware_point_types /** david.wong@tier4.jp max.schmeller@tier4.jp
10
10
common /autoware_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
11
11
common /autoware_testing /** adam.dabrowski@robotec.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -22,7 +22,7 @@ common/glog_component/** takamasa.horibe@tier4.jp
22
22
common /goal_distance_calculator /** taiki.tanaka@tier4.jp
23
23
common /interpolation /** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
24
24
common /kalman_filter /** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
25
- common /object_recognition_utils /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
25
+ common /object_recognition_utils /** shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
26
26
common /osqp_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
27
27
common /path_distance_calculator /** isamu.takagi@tier4.jp
28
28
common /perception_utils /** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
@@ -34,7 +34,7 @@ common/tier4_adapi_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kosu
34
34
common /tier4_api_utils /** isamu.takagi@tier4.jp
35
35
common /tier4_camera_view_rviz_plugin /** makoto.ybauta@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
36
36
common /tier4_datetime_rviz_plugin /** isamu.takagi@tier4.jp
37
- common /tier4_localization_rviz_plugin /** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
37
+ common /tier4_localization_rviz_plugin /** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
38
38
common /tier4_perception_rviz_plugin /** yukihiro.saito@tier4.jp
39
39
common /tier4_planning_rviz_plugin /** takayuki.murooka@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
40
40
common /tier4_state_rviz_plugin /** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp khalil@leodrive.ai
@@ -104,21 +104,10 @@ map/map_loader/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakam
104
104
map /map_projection_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
105
105
map /map_tf_generator /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
106
106
map /util /lanelet2_map_preprocessor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
107
- perception /autoware_crosswalk_traffic_light_estimator /** satoshi.ota@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
108
- perception /autoware_lidar_transfusion /** amadeusz.szymko.2@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp satoshi.tanaka@tier4.jp
109
- perception /autoware_map_based_prediction /** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
110
- perception /autoware_multi_object_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
111
- perception /autoware_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
112
- perception /autoware_object_range_splitter /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
113
- perception /autoware_object_velocity_splitter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
114
- perception /autoware_radar_crossing_objects_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
115
- perception /autoware_radar_fusion_to_detected_object /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
116
- perception /autoware_radar_object_clustering /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
117
- perception /autoware_radar_object_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
118
- perception /autoware_tracking_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
119
107
perception /autoware_bytetrack /** manato.hirabayashi@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
120
108
perception /autoware_cluster_merger /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
121
109
perception /autoware_compare_map_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
110
+ perception /autoware_crosswalk_traffic_light_estimator /** satoshi.ota@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
122
111
perception /autoware_detected_object_feature_remover /** tomoya.kimura@tier4.jp
123
112
perception /autoware_detected_object_validation /** dai.nguyen@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
124
113
perception /autoware_detection_by_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -128,14 +117,25 @@ perception/autoware_ground_segmentation/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@t
128
117
perception /autoware_image_projection_based_fusion /** dai.nguyen@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
129
118
perception /autoware_lidar_apollo_instance_segmentation /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
130
119
perception /autoware_lidar_centerpoint /** kenzo.lobos@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
120
+ perception /autoware_lidar_transfusion /** amadeusz.szymko.2@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp satoshi.tanaka@tier4.jp
121
+ perception /autoware_map_based_prediction /** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
122
+ perception /autoware_multi_object_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
123
+ perception /autoware_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
124
+ perception /autoware_object_range_splitter /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
125
+ perception /autoware_object_velocity_splitter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
131
126
perception /autoware_occupancy_grid_map_outlier_filter /** abrahammonrroy@yahoo.com yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
132
- perception /autoware_radar_tracks_msgs_converter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
133
127
perception /autoware_probabilistic_occupancy_grid_map /** mamoru.sobue@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
128
+ perception /autoware_radar_crossing_objects_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
129
+ perception /autoware_radar_fusion_to_detected_object /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
130
+ perception /autoware_radar_object_clustering /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
131
+ perception /autoware_radar_object_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
132
+ perception /autoware_radar_tracks_msgs_converter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
134
133
perception /autoware_raindrop_cluster_filter /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
135
134
perception /autoware_shape_estimation /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
136
135
perception /autoware_simple_object_merger /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
137
136
perception /autoware_tensorrt_classifier /** kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
138
137
perception /autoware_tensorrt_yolox /** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
138
+ perception /autoware_tracking_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
139
139
perception /autoware_traffic_light_arbiter /** kenzo.lobos@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
140
140
perception /autoware_traffic_light_classifier /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
141
141
perception /autoware_traffic_light_fine_detector /** shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
@@ -162,7 +162,7 @@ planning/autoware_rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tie
162
162
planning /autoware_scenario_selector /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
163
163
planning /autoware_static_centerline_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
164
164
planning /autoware_surround_obstacle_checker /** go.sakayori@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp
165
- planning /autoware_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
165
+ planning /autoware_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
166
166
planning /behavior_path_planner /autoware_behavior_path_avoidance_by_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
167
167
planning /behavior_path_planner /autoware_behavior_path_dynamic_obstacle_avoidance_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
168
168
planning /behavior_path_planner /autoware_behavior_path_external_request_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
@@ -199,23 +199,26 @@ planning/sampling_based_planner/autoware_bezier_sampler/** maxime.clement@tier4.
199
199
planning /sampling_based_planner /autoware_frenet_planner /** maxime.clement@tier4.jp
200
200
planning /sampling_based_planner /autoware_path_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
201
201
planning /sampling_based_planner /autoware_sampler_common /** maxime.clement@tier4.jp
202
- sensing /gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
203
202
sensing /autoware_image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
204
203
sensing /autoware_image_transport_decompressor /** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
205
- sensing /imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
206
- sensing /livox /autoware_livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
207
204
sensing /autoware_pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp melike@leodrive.ai shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
208
205
sensing /autoware_radar_scan_to_pointcloud2 /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
209
206
sensing /autoware_radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
210
207
sensing /autoware_radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
211
208
sensing /autoware_radar_tracks_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
209
+ sensing /gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
210
+ sensing /imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
211
+ sensing /livox /autoware_livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
212
212
sensing /tier4_pcl_extensions /** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
213
213
sensing /vehicle_velocity_converter /** ryu.yamamoto@tier4.jp
214
+ simulator /autoware_carla_interface /** maxime.clement@tier4.jp mradityagio@gmail.com
214
215
simulator /dummy_perception_publisher /** yukihiro.saito@tier4.jp
215
216
simulator /fault_injection /** keisuke.shima@tier4.jp
216
217
simulator /learning_based_vehicle_model /** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tier4.jp
217
218
simulator /simple_planning_simulator /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
218
219
simulator /vehicle_door_simulator /** isamu.takagi@tier4.jp
220
+ system /autoware_component_monitor /** memin@leodrive.ai
221
+ system /autoware_processing_time_checker /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
219
222
system /bluetooth_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
220
223
system /component_state_monitor /** isamu.takagi@tier4.jp
221
224
system /default_ad_api /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
0 commit comments