fix: Hz

Author: hayato-m126

driving_log_replayer/driving_log_replayer/planning_control.py

@@ -61,13 +61,13 @@ class TimeRangeCondition(BaseModel):
 
 
 class Conditions(BaseModel):
+    Hertz: float = Field(gt=0.0)
     ControlConditions: list[TimeRangeCondition]
 
 
 class Evaluation(BaseModel):
     UseCaseName: Literal["planning_control"]
     UseCaseFormatVersion: Literal["0.1.0"]
-    Hertz: float = Field(gt=0.0)
     Conditions: Conditions
 
 
@@ -166,11 +166,11 @@ def update(self) -> tuple[bool, str]:
 
 
 class PlanningControlResult(ResultBase):
-    def __init__(self, condition: Conditions, hz: float) -> None:
+    def __init__(self, condition: Conditions) -> None:
         super().__init__()
         self.__control_container = ControlClassContainer(
             condition=condition.ControlConditions,
-            hz=hz,
+            hz=condition.Hertz,
         )
         # self.__planing_container = PlanningCOntainer(condition=condition.PlanningConditions)
 

sample/planning_control/scenario.ja.yaml

@@ -8,8 +8,8 @@ LocalMapPath: $HOME/autoware_map/sample-map-planning
 Evaluation:
   UseCaseName: planning_control
   UseCaseFormatVersion: 0.1.0
-  Hertz: 10.0 # TimeRange start-end なら (end - start) * Hertz * AllowableRate(=0.9) 以上の topicを受信しないと成功にならない。低レートを弾く。AllowableRateは一旦固定
   Conditions:
+    Hertz: 10.0 # TimeRange start-end なら (end - start) * Hertz * AllowableRate(=0.9) 以上の topicを受信しないと成功にならない。低レートを弾く。AllowableRateは一旦固定
     # 以下の3種類のDecisionに応じて評価を行う。今後の拡張でdecision以外のキー対象とする可能性を考慮してモジュールの下にdecisionのキーを置く
     #   decision.stop: 停止指示が出ていること評価
     #   decision.slow_down: 減速指示が出ていることの評価