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# coding:utf-8
# [0]必要なライブラリのインポート
# this code based on code on https://qiita.com/sugulu/items/bc7c70e6658f204f85f9
# I am very grateful to work of Mr. Yutaro Ogawa (id: sugulu)
import numpy as np
import time
from keras.models import Sequential, model_from_json, Model
from keras.layers import Dense, BatchNormalization, Dropout
from keras.layers.advanced_activations import LeakyReLU
from keras.optimizers import Adam
from keras.utils import plot_model
from collections import deque
from keras import backend as K
import tensorflow as tf
import pickle
from agent_fx_environment import FXEnvironment
import os
import sys
import math
import gym
# [1]損失関数の定義
# 損失関数にhuber関数を使用 参考https://github.com/jaara/AI-blog/blob/master/CartPole-DQN.py
def huberloss(y_true, y_pred):
err = y_true - y_pred
cond = K.abs(err) < 1.0
L2 = 0.5 * K.square(err)
L1 = (K.abs(err) - 0.5)
loss = tf.where(cond, L2, L1) # Keras does not cover where function in tensorflow :-(
return K.mean(loss)
# [2]Q関数をディープラーニングのネットワークをクラスとして定義
class QNetwork:
def __init__(self, learning_rate=0.001, state_size=15, action_size=3, hidden_size=10):
self.model = Sequential()
#leakey_relu1 = LeakyReLU()
#self.model.add(Dense(hidden_size, activation=leakey_relu1, input_dim=state_size))
#leakey_relu2 = LeakyReLU()
#self.model.add(Dense(hidden_size, activation=leakey_relu2))
self.model.add(Dense(hidden_size, activation='relu', input_dim=state_size))
self.model.add(Dense(hidden_size, activation='relu'))
#self.model.add(BatchNormalization())
# self.model.add(Dropout(0.5))
# self.model.add(Dense(hidden_size, activation='relu'))
self.model.add(Dense(action_size, activation='linear'))
self.optimizer = Adam(lr=learning_rate) # 誤差を減らす学習方法はAdam
self.model.compile(loss=huberloss,
optimizer=self.optimizer)
# 重みの学習
def replay(self, memory, batch_size, gamma, targetQNarg = None):
inputs = np.zeros((batch_size, feature_num))
targets = np.zeros((batch_size, 2))
mini_batch = memory.sample(batch_size)
targetQN = targetQNarg
if targetQNarg == None:
targetQN = self.model
#mini_batch = memory.get_last(batch_size)
for i, (state_b, action_b, reward_b, next_state_b) in enumerate(mini_batch):
inputs[i:i+1] = state_b
retmainQs = self.model.predict(next_state_b)[0]
next_action = np.argmax(retmainQs) # 最大の報酬を返す行動を選択する
#target = reward_b + gamma * retmainQs[next_action]
next_state_max_reward = targetQN.model.predict(next_state_b)[0][next_action]
target = reward_b + gamma * next_state_max_reward
# # 以下はQ関数のマルコフ連鎖を考慮した更新式を無視した実装
# # BUYとSELLのrewardが後追いで定まるため、それを反映するために replay を行う
# targets[i] = self.model.predict(state_b)[0] # Qネットワークの出力
# # BUY or SELL で暫定の rewardとして 0 を返されている場合は、それで学習するとまずいので
# # predictした結果を採用させる
# if not ((action_b == 0 or action_b == 1) and reward_b == 0):
targets[i] = self.model.predict(state_b)
# BUYで暫定の rewardとして 0 を返されている場合は、それを用いて学習するとまずいので
# predictした結果を採用させる（つまり、その場合以外であれば target を教師信号とする）
targets[i][action_b] = target # 教師信号
#targets[i][2] = 0.0 + gamma * next_state_max_reward # 教師信号（DONOTで返されるrewardは常に0)
self.model.fit(inputs, targets, epochs=1, verbose=verbosity, batch_size=batch_size) # epochsは訓練データの反復回数、verbose=0は表示なしの設定
# [3]Experience ReplayとFixed Target Q-Networkを実現するメモリクラス
class Memory:
def __init__(self, max_size=1000):
self.buffer = deque(maxlen=max_size)
def add(self, experience):
self.buffer.append(experience)
def sample(self, batch_size):
idx = np.random.choice(np.arange(len(self.buffer)), size=batch_size, replace=False)
return [self.buffer[ii] for ii in idx]
def get_last(self, num):
deque_length = len(self.buffer)
start = deque_length - num
end = deque_length
return [self.buffer[ii] for ii in range(start, end)]
def len(self):
return len(self.buffer)
# [4]カートの状態に応じて、行動を決定するクラス
class Actor:
def get_action(self, state, experienced_episodes, mainQN, isBacktest = False): # [C]ｔ＋１での行動を返す
# 徐々に最適行動のみをとる、ε-greedy法
#epsilon = 0.001 + 0.9 / (1.0 + (300.0 * (experienced_episodes/TOTAL_EPISODE_NUM)))
#epsilon = 0.01 + 0.9 / (1.0 + (300.0 * (experienced_episodes / TOTAL_EPISODE_NUM)))
epsilon = 0.002
if epsilon <= np.random.uniform(0, 1) or isBacktest == True:
retTargetQs = mainQN.model.predict(state)[0]
#print(retTargetQs)
action = np.argmax(retTargetQs) # 最大の報酬を返す行動を選択する
action = action * 2 # 0, 1 を 0, 2 に置き換えるため
else:
#action = np.random.choice([0, 1, 2]) # ランダムに行動する
action = np.random.choice([0, 2]) # ランダムに行動する
return action
# [5] メイン関数開始----------------------------------------------------
# [5.1] 初期設定--------------------------------------------------------
# ---
gamma = 0.99 #0.3 #0.99 # 割引係数
hidden_size = 20 #20 # Q-networkの隠れ層のニューロンの数
learning_rate = 0.003 #0.0005 #0.005 #0.01 # 0.05 #0.001 #0.0001 # 0.00001 # Q-networkの学習係数
batch_size = 8 #32 #64 # 32 # Q-networkを更新するバッチの大きさ
num_episodes = 201 # envがdoneを返すはずなので念のため多めに設定 #1000 # 総試行回数
iteration_num = 10000 #3000 # <- 1足あたり 32 * 1 * 50 で約1500回のfitが行われる計算 #20
memory_size = num_episodes * int(iteration_num * 0.1) #10000 # バッファーメモリの大きさ
feature_num = 2 #10 #11
nn_output_size = 2
TOTAL_EPISODE_NUM = num_episodes * iteration_num
verbosity = 1
def train_agent():
env = gym.make('MountainCar-v0')
# [5.2]Qネットワークとメモリ、Actorの生成--------------------------------------------------------
mainQN = QNetwork(hidden_size=hidden_size, learning_rate=learning_rate, state_size=feature_num, action_size=nn_output_size) # メインのQネットワーク
# targetQN = QNetwork(hidden_size=hidden_size, learning_rate=learning_rate, state_size=feature_num,
# action_size=nn_output_size) # 状態の価値を求めるためのネットワーク
memory = Memory(max_size=memory_size)
actor = Actor()
total_episode_cnt = 0
for cur_itr in range(iteration_num):
env.reset()
state, reward, done, info = env.step(env.action_space.sample()) # 1step目は適当な行動をとる ("DONOT")
state = np.reshape(state, [1, feature_num]) # list型のstateを、1行15列の行列に変換
# # 状態の価値を求めるネットワークに、行動を求めるメインのネットワークの重みをコピーする（同じものにする）
# targetQN.model.set_weights(mainQN.model.get_weights())
# iteration_reward_sum = 0;
for episode in range(num_episodes): # 試行数分繰り返す
total_episode_cnt += 1
action = actor.get_action(state, total_episode_cnt, mainQN) # 時刻tでの行動を決定する
next_state, reward, done, info = env.step(action) # 行動a_tの実行による、s_{t+1}, _R{t}を計算する
next_state = np.reshape(next_state, [1, feature_num]) # list型のstateを、1行11列の行列に変換
# reward=0
# iteration_reward_sum += 1
# if done:
# reward=state[0][0]
action = int(0.5 * action) # 0, 2 を 0, 1変換する
a_log = [state, action, reward, next_state]
#a_log = [state, action, iteration_reward_sum, next_state]
memory.add(a_log) # メモリを更新する
state = next_state # 状態更新
# Qネットワークの重みを学習・更新する replay
if (memory.len() > batch_size):
mainQN.replay(memory, batch_size, gamma)
#mainQN.replay(memory, batch_size, gamma, targetQNarg=targetQN)
# 環境が提供する期間が最後までいった場合
if done:
#print(str(cur_itr)+":"+str(reward))
print(str(cur_itr) + ":" + str(state[0][0]))
break
if __name__ == '__main__':
train_agent()