README.md

Diagrammi

1. DroneActor: diagrammi delle classi dell'attore del drone, dei suoi componenti interni e dei suoi sotto-attori.

   • DroneActor.jpg: diagramma dell'attore del drone e delle sue componenti più di alto livello.

   • DroneStates.jpg: diagramma della modellazione dello stato del drone (logica principale del programma).

   • DroneStates.jpg: diagramma della modellazione dello stato del drone (logica principale del programma).

   • DTO.jpg: diagramma della rappresentazione degli stati come DTO.

   • Components/MissionPathPriority.jpg: rappresentazione di missioni, tratte e priorità come classi.

   • Components/MissionSets.jpg: set delle missioni.

   • Components/FlyingMissionMonitor.jpg: tool per monitorare le missioni in volo e determinare quando una tratta è libera.

   • ChildActors/FlyingDroneActor.jpg): sotto-attore per la simulazione del volo.

   • Components/FlyingMissionMonitor.jpg: sotto-attore per gestire il servizio di notifica.

2. API: diagrammi delle classi API usate per dispiegare il sistema e collegarsi ad esso.

3. Analysis: Altri diagrammi (diagrammi degli stati, diagrammi di dispiegamento, ecc.)