1
1
# ## Automatically generated from package.xml ###
2
2
common /autoware_ad_api_specs /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
3
3
common /autoware_auto_common /** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
4
- common /autoware_perception_rviz_plugin /** opensource@apex.ai satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
5
4
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
6
5
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_overlay_rviz_plugin /** khalil@leodrive.ai
6
+ common /autoware_perception_rviz_plugin /** opensource@apex.ai satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
7
7
common /autoware_point_types /** taichi.higashide@tier4.jp
8
8
common /autoware_testing /** adam.dabrowski@robotec.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
9
9
common /bag_time_manager_rviz_plugin /** taiki.tanaka@tier4.jp
@@ -144,21 +144,26 @@ perception/traffic_light_map_based_detector/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong
144
144
perception /traffic_light_multi_camera_fusion /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
145
145
perception /traffic_light_occlusion_predictor /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
146
146
perception /traffic_light_visualization /** tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
147
+ planning /autoware_behavior_path_dynamic_obstacle_avoidance_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
147
148
planning /autoware_behavior_path_external_request_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
149
+ planning /autoware_behavior_path_planner_common /** daniel.sanchez@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
150
+ planning /autoware_behavior_path_static_obstacle_avoidance_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
148
151
planning /autoware_behavior_velocity_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
152
+ planning /autoware_behavior_velocity_run_out_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
149
153
planning /autoware_behavior_velocity_template_module /** daniel.sanchez@tier4.jp
150
154
planning /autoware_behavior_velocity_virtual_traffic_light_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
151
155
planning /autoware_behavior_velocity_walkway_module /** satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
156
+ planning /autoware_external_velocity_limit_selector /** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
157
+ planning /autoware_path_optimizer /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
152
158
planning /autoware_planning_test_manager /** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
159
+ planning /autoware_planning_topic_converter /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
153
160
planning /autoware_remaining_distance_time_calculator /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
154
161
planning /autoware_static_centerline_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
162
+ planning /autoware_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
155
163
planning /behavior_path_avoidance_by_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
156
- planning /behavior_path_avoidance_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
157
- planning /behavior_path_dynamic_avoidance_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
158
164
planning /behavior_path_goal_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
159
165
planning /behavior_path_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
160
166
planning /behavior_path_planner /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
161
- planning /autoware_behavior_path_planner_common /** daniel.sanchez@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
162
167
planning /behavior_path_sampling_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
163
168
planning /autoware_behavior_path_side_shift_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
164
169
planning /behavior_path_start_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -172,24 +177,22 @@ planning/behavior_velocity_no_stopping_area_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp s
172
177
planning /behavior_velocity_occlusion_spot_module /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
173
178
planning /behavior_velocity_out_of_lane_module /** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
174
179
planning /behavior_velocity_planner_common /** fumiya.watanabe@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
175
- planning /autoware_behavior_velocity_run_out_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
176
180
planning /behavior_velocity_speed_bump_module /** mdogru@leodrive.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
177
181
planning /behavior_velocity_stop_line_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp
178
182
planning /behavior_velocity_traffic_light_module /** mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
179
183
planning /costmap_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
180
- planning /autoware_external_velocity_limit_selector /** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
181
184
planning /freespace_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
182
185
planning /freespace_planning_algorithms /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
183
186
planning /mission_planner /** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
184
- planning /motion_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
187
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_out_of_lane_module /** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
188
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_common /** maxime.clement@tier4.jp
189
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_node /** maxime.clement@tier4.jp
185
190
planning /objects_of_interest_marker_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
186
- planning /obstacle_avoidance_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
187
191
planning /obstacle_cruise_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
188
192
planning /obstacle_stop_planner /** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
189
193
planning /obstacle_velocity_limiter /** maxime.clement@tier4.jp
190
194
planning /path_smoother /** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
191
195
planning /planning_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
192
- planning /autoware_planning_topic_converter /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
193
196
planning /planning_validator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
194
197
planning /route_handler /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
195
198
planning /rtc_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
@@ -199,13 +202,13 @@ planning/sampling_based_planner/autoware_frenet_planner/** maxime.clement@tier4.
199
202
planning /sampling_based_planner /autoware_path_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
200
203
planning /sampling_based_planner /autoware_sampler_common /** maxime.clement@tier4.jp
201
204
planning /scenario_selector /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
202
- planning /autoware_surround_obstacle_checker /** satoshi.ota@tier4.jp
205
+ planning /autoware_surround_obstacle_checker /** go.sakayori@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp
203
206
sensing /gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
204
207
sensing /image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
205
208
sensing /image_transport_decompressor /** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
206
209
sensing /imu_corrector /** koji.minoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
207
210
sensing /livox /livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
208
- sensing /pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
211
+ sensing /pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp melike@leodrive.ai shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
209
212
sensing /radar_scan_to_pointcloud2 /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
210
213
sensing /radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
211
214
sensing /radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
@@ -240,9 +243,9 @@ system/topic_state_monitor/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
240
243
system /velodyne_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
241
244
tools /reaction_analyzer /** berkay@leodrive.ai
242
245
vehicle /accel_brake_map_calibrator /** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
246
+ vehicle /autoware_steer_offset_estimator /** taiki.tanaka@tier4.jp
243
247
vehicle /external_cmd_converter /** takamasa.horibe@tier4.jp
244
248
vehicle /raw_vehicle_cmd_converter /** makoto.kurihara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
245
- vehicle /autoware_steer_offset_estimator /** taiki.tanaka@tier4.jp
246
249
vehicle /vehicle_info_util /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
247
250
248
251
# ## Copied from .github/CODEOWNERS-manual ###
0 commit comments