@@ -17,15 +17,13 @@ common/bag_time_manager_rviz_plugin/** taiki.tanaka@tier4.jp
17
17
common /component_interface_specs /** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
18
18
common /component_interface_tools /** isamu.takagi@tier4.jp
19
19
common /component_interface_utils /** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
20
- common /cuda_utils /** daisuke.nishimatsu@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
21
20
common /fake_test_node /** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
22
21
common /global_parameter_loader /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
23
22
common /glog_component /** takamasa.horibe@tier4.jp
24
23
common /goal_distance_calculator /** taiki.tanaka@tier4.jp
25
24
common /interpolation /** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
26
25
common /object_recognition_utils /** shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
27
26
common /osqp_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
28
- common /perception_utils /** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
29
27
common /polar_grid /** yukihiro.saito@tier4.jp
30
28
common /qp_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
31
29
common /signal_processing /** ali.boyali@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
@@ -61,7 +59,7 @@ control/autoware_vehicle_cmd_gate/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier
61
59
control /control_performance_analysis /** berkay@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
62
60
control /obstacle_collision_checker /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
63
61
control /predicted_path_checker /** berkay@leodrive.ai
64
- evaluator /autoware_control_evaluator /** daniel.sanchez@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp kosuke.takeuchi @tier4.jp
62
+ evaluator /autoware_control_evaluator /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp temkei.kem @tier4.jp
65
63
evaluator /autoware_evaluator_utils /** daniel.sanchez@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
66
64
evaluator /autoware_planning_evaluator /** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
67
65
evaluator /diagnostic_converter /** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
@@ -87,13 +85,13 @@ localization/autoware_localization_error_monitor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.
87
85
localization /autoware_pose2twist /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
88
86
localization /autoware_pose_covariance_modifier /** melike@leodrive.ai
89
87
localization /autoware_pose_estimator_arbiter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
88
+ localization /autoware_pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
90
89
localization /autoware_pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
90
localization /autoware_stop_filter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
92
91
localization /autoware_twist2accel /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
93
92
localization /ekf_localizer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
94
93
localization /localization_util /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
95
94
localization /ndt_scan_matcher /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
96
- localization /autoware_pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
97
95
localization /yabloc /yabloc_common /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
98
96
localization /yabloc /yabloc_image_processing /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
99
97
localization /yabloc /yabloc_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
@@ -143,6 +141,7 @@ perception/autoware_traffic_light_map_based_detector/** shunsuke.miura@tier4.jp
143
141
perception /autoware_traffic_light_multi_camera_fusion /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
144
142
perception /autoware_traffic_light_occlusion_predictor /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
145
143
perception /autoware_traffic_light_visualization /** tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
144
+ perception /perception_utils /** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
146
145
planning /autoware_costmap_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
147
146
planning /autoware_external_velocity_limit_selector /** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
148
147
planning /autoware_freespace_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
@@ -209,6 +208,7 @@ sensing/autoware_radar_scan_to_pointcloud2/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.m
209
208
sensing /autoware_radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
210
209
sensing /autoware_radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
211
210
sensing /autoware_radar_tracks_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
211
+ sensing /cuda_utils /** daisuke.nishimatsu@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
212
212
sensing /livox /autoware_livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
213
213
sensing /vehicle_velocity_converter /** ryu.yamamoto@tier4.jp
214
214
simulator /autoware_carla_interface /** maxime.clement@tier4.jp mradityagio@gmail.com
@@ -218,7 +218,7 @@ simulator/learning_based_vehicle_model/** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tie
218
218
simulator /simple_planning_simulator /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
219
219
simulator /tier4_dummy_object_rviz_plugin /** yukihiro.saito@tier4.jp
220
220
simulator /vehicle_door_simulator /** isamu.takagi@tier4.jp
221
- system /autoware_component_monitor /** memin@leodrive.ai
221
+ system /autoware_component_monitor /** baris@leodrive.ai memin@leodrive.ai yavuz @leodrive.ai
222
222
system /autoware_default_adapi /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
223
223
system /autoware_processing_time_checker /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
224
224
system /bluetooth_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
0 commit comments