@@ -79,30 +79,31 @@ launch/tier4_sensing_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp
79
79
launch /tier4_simulator_launch /** keisuke.shima@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
80
80
launch /tier4_system_launch /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
81
81
launch /tier4_vehicle_launch /** yukihiro.saito@tier4.jp
82
+ localization /autoware_geo_pose_projector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
83
+ localization /autoware_gyro_odometer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
82
84
localization /autoware_landmark_based_localizer /autoware_ar_tag_based_localizer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
83
85
localization /autoware_landmark_based_localizer /autoware_landmark_manager /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
86
+ localization /autoware_landmark_based_localizer /autoware_lidar_marker_localizer /** shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
87
+ localization /autoware_localization_error_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
84
88
localization /autoware_pose2twist /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
85
89
localization /autoware_pose_covariance_modifier /** melike@leodrive.ai
90
+ localization /autoware_pose_estimator_arbiter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
+ localization /autoware_pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
86
92
localization /autoware_stop_filter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
87
93
localization /autoware_twist2accel /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
88
94
localization /ekf_localizer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
89
- localization /autoware_geo_pose_projector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
90
- localization /autoware_gyro_odometer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
- localization /autoware_localization_error_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
92
95
localization /localization_util /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
93
96
localization /ndt_scan_matcher /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
94
- localization /pose_estimator_arbiter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
95
97
localization /pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
96
- localization /autoware_pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
97
98
localization /yabloc /yabloc_common /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
98
99
localization /yabloc /yabloc_image_processing /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
99
100
localization /yabloc /yabloc_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
100
101
localization /yabloc /yabloc_particle_filter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
101
102
localization /yabloc /yabloc_pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
102
103
map /autoware_map_height_fitter /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
103
- map /map_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
104
104
map /autoware_map_projection_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
105
105
map /autoware_map_tf_generator /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
106
+ map /map_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
106
107
map /util /lanelet2_map_preprocessor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
107
108
perception /autoware_bytetrack /** manato.hirabayashi@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
108
109
perception /autoware_cluster_merger /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -134,7 +135,7 @@ perception/autoware_raindrop_cluster_filter/** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier
134
135
perception /autoware_shape_estimation /** kcolak@leodrive.ai yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
135
136
perception /autoware_simple_object_merger /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
136
137
perception /autoware_tensorrt_classifier /** kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
137
- perception /autoware_tensorrt_yolox /** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi @tier4.jp kotaro.uetake @tier4.jp
138
+ perception /autoware_tensorrt_yolox /** dan.umeda@tier4.jp kotaro.uetake @tier4.jp manato.hirabayashi @tier4.jp
138
139
perception /autoware_tracking_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
139
140
perception /autoware_traffic_light_arbiter /** kenzo.lobos@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
140
141
perception /autoware_traffic_light_classifier /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -177,7 +178,7 @@ planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_static_obstacle_avoidance_
177
178
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_blind_spot_module /** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
178
179
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_crosswalk_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
179
180
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_detection_area_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
180
- planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_intersection_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
181
+ planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_intersection_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
181
182
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_no_drivable_lane_module /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
182
183
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_no_stopping_area_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
183
184
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_occlusion_spot_module /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -191,8 +192,8 @@ planning/behavior_velocity_planner/autoware_behavior_velocity_traffic_light_modu
191
192
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_virtual_traffic_light_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
192
193
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_walkway_module /** satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
193
194
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_dynamic_obstacle_stop_module /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
194
- planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_obstacle_velocity_limiter_module /** maxime.clement@tier4.jp
195
- planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_out_of_lane_module /** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
195
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_obstacle_velocity_limiter_module /** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
196
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_out_of_lane_module /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
196
197
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_common /** maxime.clement@tier4.jp
197
198
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_node /** maxime.clement@tier4.jp
198
199
planning /sampling_based_planner /autoware_bezier_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
@@ -201,15 +202,14 @@ planning/sampling_based_planner/autoware_path_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
201
202
planning /sampling_based_planner /autoware_sampler_common /** maxime.clement@tier4.jp
202
203
sensing /autoware_gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
203
204
sensing /autoware_image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
204
- sensing /autoware_imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
205
205
sensing /autoware_image_transport_decompressor /** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
206
+ sensing /autoware_imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
206
207
sensing /autoware_pcl_extensions /** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
207
208
sensing /autoware_pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp melike@leodrive.ai shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
208
209
sensing /autoware_radar_scan_to_pointcloud2 /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
209
210
sensing /autoware_radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
210
211
sensing /autoware_radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
211
212
sensing /autoware_radar_tracks_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
212
- sensing /imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
213
213
sensing /livox /autoware_livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
214
214
sensing /vehicle_velocity_converter /** ryu.yamamoto@tier4.jp
215
215
simulator /autoware_carla_interface /** maxime.clement@tier4.jp mradityagio@gmail.com
@@ -219,10 +219,10 @@ simulator/learning_based_vehicle_model/** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tie
219
219
simulator /simple_planning_simulator /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
220
220
simulator /vehicle_door_simulator /** isamu.takagi@tier4.jp
221
221
system /autoware_component_monitor /** memin@leodrive.ai
222
+ system /autoware_default_adapi /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
222
223
system /autoware_processing_time_checker /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
223
224
system /bluetooth_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
224
225
system /component_state_monitor /** isamu.takagi@tier4.jp
225
- system /autoware_default_adapi /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
226
226
system /default_ad_api_helpers /ad_api_adaptors /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
227
227
system /default_ad_api_helpers /ad_api_visualizers /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
228
228
system /default_ad_api_helpers /automatic_pose_initializer /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -244,7 +244,7 @@ system/velodyne_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
244
244
tools /reaction_analyzer /** berkay@leodrive.ai
245
245
vehicle /autoware_accel_brake_map_calibrator /** eiki.nagata.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
246
246
vehicle /autoware_external_cmd_converter /** eiki.nagata.2@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
247
- vehicle /autoware_raw_vehicle_cmd_converter /** makoto.kurihara@tier4.jp sho.iwasawa.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
247
+ vehicle /autoware_raw_vehicle_cmd_converter /** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp sho.iwasawa.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka @tier4.jp
248
248
vehicle /autoware_steer_offset_estimator /** taiki.tanaka@tier4.jp
249
249
vehicle /autoware_vehicle_info_utils /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
250
250
0 commit comments