@@ -3,6 +3,7 @@ common/autoware_ad_api_specs/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.j
3
3
common /autoware_auto_common /** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
4
4
common /autoware_geography_utils /** koji.minoda@tier4.jp
5
5
common /autoware_grid_map_utils /** maxime.clement@tier4.jp
6
+ common /autoware_interpolation /** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
6
7
common /autoware_kalman_filter /** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
7
8
common /autoware_motion_utils /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
8
9
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
@@ -23,7 +24,6 @@ common/fake_test_node/** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabay
23
24
common /global_parameter_loader /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
24
25
common /glog_component /** takamasa.horibe@tier4.jp
25
26
common /goal_distance_calculator /** taiki.tanaka@tier4.jp
26
- common /interpolation /** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
27
27
common /object_recognition_utils /** shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
28
28
common /osqp_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
29
29
common /polar_grid /** yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -84,15 +84,15 @@ localization/autoware_landmark_based_localizer/autoware_ar_tag_based_localizer/*
84
84
localization /autoware_landmark_based_localizer /autoware_landmark_manager /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
85
85
localization /autoware_landmark_based_localizer /autoware_lidar_marker_localizer /** shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
86
86
localization /autoware_localization_error_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
87
+ localization /autoware_localization_util /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
88
+ localization /autoware_ndt_scan_matcher /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
87
89
localization /autoware_pose2twist /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
88
90
localization /autoware_pose_covariance_modifier /** melike@leodrive.ai
89
91
localization /autoware_pose_estimator_arbiter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
90
92
localization /autoware_pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
93
localization /autoware_pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
92
94
localization /autoware_stop_filter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
93
95
localization /autoware_twist2accel /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
94
- localization /autoware_localization_util /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
95
- localization /autoware_ndt_scan_matcher /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
96
96
localization /yabloc /yabloc_common /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
97
97
localization /yabloc /yabloc_image_processing /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
98
98
localization /yabloc /yabloc_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
@@ -106,7 +106,7 @@ perception/autoware_bytetrack/** manato.hirabayashi@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
106
106
perception /autoware_cluster_merger /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
107
107
perception /autoware_compare_map_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
108
108
perception /autoware_crosswalk_traffic_light_estimator /** satoshi.ota@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
109
- perception /autoware_detected_object_feature_remover /** tomoya.kimura @tier4.jp yoshi.ri @tier4.jp kotaro.uetake @tier4.jp
109
+ perception /autoware_detected_object_feature_remover /** kotaro.uetake @tier4.jp tomoya.kimura @tier4.jp yoshi.ri @tier4.jp
110
110
perception /autoware_detected_object_validation /** dai.nguyen@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
111
111
perception /autoware_detection_by_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
112
112
perception /autoware_elevation_map_loader /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp taichi.higashide@tier4.jp
@@ -191,9 +191,9 @@ planning/behavior_velocity_planner/autoware_behavior_velocity_virtual_traffic_li
191
191
planning /behavior_velocity_planner /autoware_behavior_velocity_walkway_module /** satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
192
192
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_dynamic_obstacle_stop_module /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
193
193
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_obstacle_velocity_limiter_module /** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
194
- planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_out_of_lane_module /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
195
- planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_common /** maxime.clement@tier4.jp
196
- planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_node /** maxime.clement@tier4.jp
194
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_out_of_lane_module /** alqudah.mohammad@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
195
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_common /** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
196
+ planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_node /** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
197
197
planning /sampling_based_planner /autoware_bezier_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
198
198
planning /sampling_based_planner /autoware_frenet_planner /** maxime.clement@tier4.jp
199
199
planning /sampling_based_planner /autoware_path_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
0 commit comments