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File metadata and controls

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R-Car DU のテストをするための kms-tests を実施するための yocto レシピ

yocto 環境を /path/to/work/yocto に展開済みとします。

$ cd /path/to/work/yocto
$ ls
build  meta-openembedded  meta-renesas  poky

※build ディレクトリがあるのは、ビルド済みの場合のみ

レイヤーの追加と設定

このレシピを /path/to/work/yocto/ に展開します。

$ git clone https://github.com/igel-oss/meta-rcardu-test.git

こちらの build 手順 に従って、bblayer.conf と local.conf を作成します。

$ . poky/oe-init-build-env
$ cp ../meta-renesas/meta-rcar-gen3/docs/sample/conf/salvator-x/poky-gcc/mmp/*.conf ./conf/
$ mv conf/local-wayland.conf conf/local.conf

bblayer.conf と local.conf を変更します。 まず、bblayer.conf にこのレシピを追加します。

 BBLAYERS ?= " \
   ${TOPDIR}/../poky/meta \
   ${TOPDIR}/../poky/meta-poky \
   ${TOPDIR}/../poky/meta-yocto-bsp \
   ${TOPDIR}/../meta-renesas/meta-rcar-gen3 \
   ${TOPDIR}/../meta-openembedded/meta-python \
   ${TOPDIR}/../meta-openembedded/meta-oe \
+  ${TOPDIR}/../meta-rcardu-test \
   "

次に local.conf に以下を追加して、kms-tests のビルドに必要なパッケージが追加されるようにします。

DISTRO_FEATURES_append = " dutest"

ビルド

rootfs と SDK をビルドをします。

$ bitbake core-image-weston
$ bitbake core-image-weston -c populate_sdk

SDK の展開

build/tmp/deploy/sdk/ に poky-glibc-x86_64-core-image-weston-aarch64-salvator-x-toolchain-<poky version>.sh が作成されているのでこれを実行して SDK をホストPCに展開します。デフォルトの展開先は /opt/poky/<poky version>/ です。

$ cd tmp/deploy/sdk/
$ ./poky-glibc-x86_64-core-image-weston-aarch64-salvator-x-toolchain-<poky version>.sh

kms-tests のビルド

kms-tests は yocto のビルドに含まれていますが、SDK を使ってビルドしたい場合は以下のようにします。kms-tests はダウンロード済みで /path/to/work/kms-tests にあるとします。

$ cd /path/to/work/kms-tests
$ /opt/poky/<poky version>/environment-setup-aarch64-poky-linux
$ PYTHONPATH=`echo -e "import crcmod\nprint(crcmod.__path__[0])" | python3 | sed -r 's/(\/.*\/)crcmod/\1/'` CFLAGS="--sysroot=${SDKTARGETSYSROOT}" LDFLAGS="--sysroot=${SDKTARGETSYSROOT}" make
$ make install INSTALL_DIR=/path/to/target/directory

/path/to/target/directory に展開されたファイルを rootfs にコピーすれば、kms-tests が実行できます。

テストの実行

ボード起動後、コンソールから script を実行します。

root@salvator-x:~# kms-test-formats.py

※ script のインストール先は /usr/bin 以下です。