CI: update ros distros

Author: nim65s

.github/workflows/ros_ci.yml

@@ -34,10 +34,9 @@ jobs:
     strategy:
       matrix:
         env:
-          - {ROS_DISTRO: noetic}
-          - {ROS_DISTRO: iron}
+          - {ROS_DISTRO: jazzy}
           - {ROS_DISTRO: humble}
-          #- {ROS_DISTRO: rolling}
+          - {ROS_DISTRO: rolling}
     env:
       #CCACHE_DIR: /github/home/.ccache # Enable ccache
       BUILDER: colcon