feat: remove emergency_state_traj_{trans/rot}_dev from trajectory_follower (#1283)

* feat: remove emergency_state_traj_{trans/rot}_dev from trajectory_follower

Signed-off-by: Takayuki Murooka <takayuki5168@gmail.com>

* update codeowner

Signed-off-by: Takayuki Murooka <takayuki5168@gmail.com>

---------

Signed-off-by: Takayuki Murooka <takayuki5168@gmail.com>

Author: takayuki5168

.github/CODEOWNERS-manual

@@ -1,7 +1,7 @@
 # /**
 # .github/**
 autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodrive.ai
-autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
+autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp
 autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
 autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
 autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp

autoware_launch/config/control/trajectory_follower/longitudinal/pid.param.yaml

@@ -16,8 +16,6 @@
     stopped_state_entry_vel: 0.01
     stopped_state_entry_acc: 0.1
     emergency_state_overshoot_stop_dist: 1.5
-    emergency_state_traj_trans_dev: 3.0
-    emergency_state_traj_rot_dev: 0.7854
 
     # drive state
     kp: 1.0