@@ -69,6 +69,7 @@ control/pid_longitudinal_controller/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tie
69
69
control /predicted_path_checker /** berkay@leodrive.ai
70
70
control /pure_pursuit /** takamasa.horibe@tier4.jp
71
71
control /shift_decider /** takamasa.horibe@tier4.jp
72
+ control /smart_mpc_trajectory_follower /** masayuki.aino@proxima-ai-tech.com
72
73
control /trajectory_follower_base /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
73
74
control /trajectory_follower_node /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
74
75
control /vehicle_cmd_gate /** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -155,6 +156,7 @@ perception/traffic_light_map_based_detector/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong
155
156
perception /traffic_light_multi_camera_fusion /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
156
157
perception /traffic_light_occlusion_predictor /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
157
158
perception /traffic_light_visualization /** tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
159
+ planning /autoware_planning_test_manager /** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
158
160
planning /autoware_remaining_distance_time_calculator /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
159
161
planning /autoware_static_centerline_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
160
162
planning /behavior_path_avoidance_by_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
@@ -198,7 +200,7 @@ planning/obstacle_cruise_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.j
198
200
planning /obstacle_stop_planner /** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
199
201
planning /obstacle_velocity_limiter /** maxime.clement@tier4.jp
200
202
planning /path_smoother /** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
201
- planning /planning_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
203
+ planning /planning_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi @tier4.jp
202
204
planning /planning_topic_converter /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
203
205
planning /planning_validator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
204
206
planning /route_handler /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
@@ -225,7 +227,7 @@ sensing/vehicle_velocity_converter/** ryu.yamamoto@tier4.jp
225
227
simulator /dummy_perception_publisher /** yukihiro.saito@tier4.jp
226
228
simulator /fault_injection /** keisuke.shima@tier4.jp
227
229
simulator /learning_based_vehicle_model /** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tier4.jp
228
- simulator /simple_planning_simulator /** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
230
+ simulator /simple_planning_simulator /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi @tier4.jp
229
231
simulator /vehicle_door_simulator /** isamu.takagi@tier4.jp
230
232
system /autoware_auto_msgs_adapter /** isamu.takagi@tier4.jp mfc@leodrive.ai
231
233
system /bluetooth_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
0 commit comments