@@ -4,7 +4,6 @@ common/autoware_auto_common/** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.w
4
4
common /autoware_auto_geometry /** satoshi.ota@tier4.jp
5
5
common /autoware_auto_perception_rviz_plugin /** opensource@apex.ai satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
6
6
common /autoware_auto_tf2 /** jit.ray.c@gmail.com satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
7
- common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_overlay_msgs /** team-spatzenhirn@uni-ulm.de
8
7
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_overlay_rviz_plugin /** khalil@leodrive.ai
9
8
common /autoware_point_types /** taichi.higashide@tier4.jp
10
9
common /autoware_testing /** adam.dabrowski@robotec.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -45,7 +44,7 @@ common/tier4_localization_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@t
45
44
common /tier4_logging_level_configure_rviz_plugin /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
46
45
common /tier4_perception_rviz_plugin /** yukihiro.saito@tier4.jp
47
46
common /tier4_planning_rviz_plugin /** takayuki.murooka@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
48
- common /tier4_screen_capture_rviz_plugin /** taiki.tanaka@tier4.jp
47
+ common /tier4_screen_capture_rviz_plugin /** kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
49
48
common /tier4_simulated_clock_rviz_plugin /** maxime.clement@tier4.jp
50
49
common /tier4_state_rviz_plugin /** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp
51
50
common /tier4_system_rviz_plugin /** koji.minoda@tier4.jp
@@ -72,6 +71,7 @@ control/shift_decider/** takamasa.horibe@tier4.jp
72
71
control /trajectory_follower_base /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
73
72
control /trajectory_follower_node /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
74
73
control /vehicle_cmd_gate /** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
74
+ evaluator /control_evaluator /** daniel.sanchez@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
75
75
evaluator /diagnostic_converter /** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
76
76
evaluator /kinematic_evaluator /** dominik.jargot@robotec.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
77
77
evaluator /localization_evaluator /** dominik.jargot@robotec.ai koji.minoda@tier4.jp
@@ -88,6 +88,7 @@ launch/tier4_sensing_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp
88
88
launch /tier4_simulator_launch /** keisuke.shima@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
89
89
launch /tier4_system_launch /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
90
90
launch /tier4_vehicle_launch /** yukihiro.saito@tier4.jp
91
+ localization /autoware_pose_covariance_modifier /** melike@leodrive.ai
91
92
localization /ekf_localizer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
92
93
localization /geo_pose_projector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
93
94
localization /gyro_odometer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
@@ -122,17 +123,17 @@ perception/detected_object_validation/** dai.nguyen@tier4.jp shintaro.tomie@tier
122
123
perception /detection_by_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
123
124
perception /elevation_map_loader /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp taichi.higashide@tier4.jp
124
125
perception /euclidean_cluster /** dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
125
- perception /ground_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
126
+ perception /ground_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
126
127
perception /image_projection_based_fusion /** dai.nguyen@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
127
128
perception /lidar_apollo_instance_segmentation /** yukihiro.saito@tier4.jp
128
129
perception /lidar_apollo_segmentation_tvm /** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
129
130
perception /lidar_apollo_segmentation_tvm_nodes /** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
130
131
perception /lidar_centerpoint /** kenzo.lobos@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
131
132
perception /lidar_centerpoint_tvm /** carl.liu@autocore.ai xinyu.wang@tier4.jp
132
- perception /map_based_prediction /** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
133
+ perception /map_based_prediction /** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
133
134
perception /multi_object_tracker /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
134
135
perception /object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
135
- perception /object_range_splitter /** yukihiro.saito@tier4.jp
136
+ perception /object_range_splitter /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
136
137
perception /object_velocity_splitter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
137
138
perception /occupancy_grid_map_outlier_filter /** abrahammonrroy@yahoo.com yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
138
139
perception /probabilistic_occupancy_grid_map /** mamoru.sobue@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -141,18 +142,19 @@ perception/radar_fusion_to_detected_object/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.m
141
142
perception /radar_object_clustering /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
142
143
perception /radar_object_tracker /** satoshi.tanaka@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
143
144
perception /radar_tracks_msgs_converter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
145
+ perception /raindrop_cluster_filter /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
144
146
perception /shape_estimation /** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
145
147
perception /simple_object_merger /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
146
148
perception /tensorrt_classifier /** kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
147
149
perception /tensorrt_yolox /** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
148
150
perception /tracking_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
149
151
perception /traffic_light_arbiter /** kenzo.lobos@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
150
- perception /traffic_light_classifier /** shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
152
+ perception /traffic_light_classifier /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
151
153
perception /traffic_light_fine_detector /** shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
152
- perception /traffic_light_map_based_detector /** shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
154
+ perception /traffic_light_map_based_detector /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
153
155
perception /traffic_light_multi_camera_fusion /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
154
156
perception /traffic_light_occlusion_predictor /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
155
- perception /traffic_light_visualization /** yukihiro.saito@tier4.jp
157
+ perception /traffic_light_visualization /** tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
156
158
planning /behavior_path_avoidance_by_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
157
159
planning /behavior_path_avoidance_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
158
160
planning /behavior_path_dynamic_avoidance_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
@@ -208,11 +210,11 @@ planning/scenario_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shum
208
210
planning /static_centerline_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
209
211
planning /surround_obstacle_checker /** satoshi.ota@tier4.jp
210
212
sensing /gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
211
- sensing /image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp
213
+ sensing /image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
212
214
sensing /image_transport_decompressor /** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
213
215
sensing /imu_corrector /** koji.minoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
214
216
sensing /livox /livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
215
- sensing /pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
217
+ sensing /pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
216
218
sensing /radar_scan_to_pointcloud2 /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
217
219
sensing /radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
218
220
sensing /radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
@@ -221,6 +223,7 @@ sensing/tier4_pcl_extensions/** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yam
221
223
sensing /vehicle_velocity_converter /** ryu.yamamoto@tier4.jp
222
224
simulator /dummy_perception_publisher /** yukihiro.saito@tier4.jp
223
225
simulator /fault_injection /** keisuke.shima@tier4.jp
226
+ simulator /learning_based_vehicle_model /** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tier4.jp
224
227
simulator /simple_planning_simulator /** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
225
228
simulator /vehicle_door_simulator /** isamu.takagi@tier4.jp
226
229
system /autoware_auto_msgs_adapter /** isamu.takagi@tier4.jp mfc@leodrive.ai
@@ -231,6 +234,7 @@ system/default_ad_api_helpers/ad_api_adaptors/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.
231
234
system /default_ad_api_helpers /ad_api_visualizers /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
232
235
system /default_ad_api_helpers /automatic_pose_initializer /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
233
236
system /diagnostic_graph_aggregator /** isamu.takagi@tier4.jp
237
+ system /diagnostic_graph_utils /** isamu.takagi@tier4.jp
234
238
system /dummy_diag_publisher /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
235
239
system /dummy_infrastructure /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
236
240
system /duplicated_node_checker /** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
@@ -239,10 +243,12 @@ system/hazard_status_converter/** isamu.takagi@tier4.jp
239
243
system /mrm_comfortable_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
240
244
system /mrm_emergency_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
241
245
system /mrm_handler /** makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
246
+ system /system_diagnostic_monitor /** isamu.takagi@tier4.jp
242
247
system /system_error_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
243
248
system /system_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
244
249
system /topic_state_monitor /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
245
250
system /velodyne_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
251
+ tools /rqt_diagnostic_graph_monitor /** isamu.takagi@tier4.jp
246
252
vehicle /accel_brake_map_calibrator /** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
247
253
vehicle /external_cmd_converter /** takamasa.horibe@tier4.jp
248
254
vehicle /raw_vehicle_cmd_converter /** makoto.kurihara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
0 commit comments