build(behavior_velocity_template_module): prefix package and namespace with autoware_

Signed-off-by: Esteve Fernandez <esteve.fernandez@tier4.jp>

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planning/behavior_velocity_template_module/CMakeLists.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
-project(behavior_velocity_template_module)
+project(autoware_behavior_velocity_template_module)
 
 find_package(autoware_cmake REQUIRED)
 autoware_package()

planning/behavior_velocity_template_module/package.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0"?>
 <?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
 <package format="3">
-  <name>behavior_velocity_template_module</name>
+  <name>autoware_behavior_velocity_template_module</name>
   <version>0.1.0</version>
   <description>The behavior_velocity_template_module package</description>
 

planning/behavior_velocity_template_module/plugins.xml

@@ -1,3 +1,3 @@
 <library path="behavior_velocity_template_module">
-  <class type="behavior_velocity_planner::TemplateModulePlugin" base_class_type="behavior_velocity_planner::PluginInterface"/>
+  <class type="autoware::behavior_velocity_planner::TemplateModulePlugin" base_class_type="autoware::behavior_velocity_planner::PluginInterface"/>
 </library>

planning/behavior_velocity_template_module/src/manager.cpp

@@ -26,6 +26,8 @@
 #include <utility>
 #include <vector>
 
+namespace autoware
+{
 namespace behavior_velocity_planner
 {
 using tier4_autoware_utils::getOrDeclareParameter;
@@ -57,7 +59,8 @@ TemplateModuleManager::getModuleExpiredFunction(
 }
 
 }  // namespace behavior_velocity_planner
+}  // namespace autoware
 
 #include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(
-  behavior_velocity_planner::TemplateModulePlugin, behavior_velocity_planner::PluginInterface)
+  autoware::behavior_velocity_planner::TemplateModulePlugin, behavior_velocity_planner::PluginInterface)

planning/behavior_velocity_template_module/src/manager.hpp

@@ -27,6 +27,8 @@
 #include <functional>
 #include <memory>
 
+namespace autoware
+{
 namespace behavior_velocity_planner
 {
 /**
@@ -89,5 +91,6 @@ class TemplateModulePlugin : public PluginWrapper<TemplateModuleManager>
 };
 
 }  // namespace behavior_velocity_planner
+}  // namespace autoware
 
 #endif  // MANAGER_HPP_

planning/behavior_velocity_template_module/src/scene.cpp

@@ -21,6 +21,8 @@
 
 #include <string>
 
+namespace autoware
+{
 namespace behavior_velocity_planner
 {
 
@@ -50,3 +52,4 @@ bool TemplateModule::modifyPathVelocity(
 }
 
 }  // namespace behavior_velocity_planner
+}  // namespace autoware

planning/behavior_velocity_template_module/src/scene.hpp

@@ -21,6 +21,8 @@
 #include <utility>
 #include <vector>
 
+namespace autoware
+{
 namespace behavior_velocity_planner
 {
 using autoware_auto_planning_msgs::msg::PathWithLaneId;
@@ -65,5 +67,6 @@ class TemplateModule : public SceneModuleInterface
 };
 
 }  // namespace behavior_velocity_planner
+}  // namespace autoware
 
 #endif  // SCENE_HPP_