@@ -67,7 +67,7 @@ control/lane_departure_checker/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier
67
67
control /mpc_lateral_controller /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
68
68
control /obstacle_collision_checker /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
69
69
control /operation_mode_transition_manager /** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
70
- control /pid_longitudinal_controller /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
70
+ control /pid_longitudinal_controller /** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
71
71
control /predicted_path_checker /** berkay@leodrive.ai
72
72
control /pure_pursuit /** takamasa.horibe@tier4.jp
73
73
control /shift_decider /** takamasa.horibe@tier4.jp
@@ -113,7 +113,7 @@ map/map_height_fitter/** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuu
113
113
map /map_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
114
114
map /map_projection_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
115
115
map /map_tf_generator /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
116
- map /util /lanelet2_map_preprocessor /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
116
+ map /util /lanelet2_map_preprocessor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando @tier4.jp
117
117
perception /bytetrack /** manato.hirabayashi@tier4.jp
118
118
perception /cluster_merger /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
119
119
perception /compare_map_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -235,7 +235,7 @@ system/diagnostic_graph_aggregator/** isamu.takagi@tier4.jp
235
235
system /dummy_diag_publisher /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
236
236
system /dummy_infrastructure /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
237
237
system /duplicated_node_checker /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
238
- system /emergency_handler /** makoto.kurihara@tier4.jp
238
+ system /emergency_handler /** makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
239
239
system /mrm_comfortable_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
240
240
system /mrm_emergency_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
241
241
system /system_error_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
0 commit comments