@@ -79,7 +79,7 @@ evaluator/planning_evaluator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.j
79
79
launch /tier4_autoware_api_launch /** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
80
80
launch /tier4_control_launch /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
81
81
launch /tier4_localization_launch /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
82
- launch /tier4_map_launch /** koji.minoda@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
82
+ launch /tier4_map_launch /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
83
83
launch /tier4_perception_launch /** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
84
84
launch /tier4_planning_launch /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
85
85
launch /tier4_sensing_launch /** yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -105,10 +105,10 @@ localization/yabloc/yabloc_image_processing/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahir
105
105
localization /yabloc /yabloc_monitor /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp
106
106
localization /yabloc /yabloc_particle_filter /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp
107
107
localization /yabloc /yabloc_pose_initializer /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp
108
- map /map_height_fitter /** isamu.takagi@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
109
- map /map_loader /** koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
110
- map /map_projection_loader /** koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
111
- map /map_tf_generator /** azumi.suzuki @tier4.jp
108
+ map /map_height_fitter /** isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
109
+ map /map_loader /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
110
+ map /map_projection_loader /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
111
+ map /map_tf_generator /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando @tier4.jp
112
112
map /util /lanelet2_map_preprocessor /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
113
113
perception /bytetrack /** manato.hirabayashi@tier4.jp
114
114
perception /cluster_merger /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -122,7 +122,7 @@ perception/euclidean_cluster/** yukihiro.saito@tier4.jp
122
122
perception /front_vehicle_velocity_estimator /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
123
123
perception /ground_segmentation /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
124
124
perception /heatmap_visualizer /** kotaro.uetake@tier4.jp
125
- perception /image_projection_based_fusion /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp yusuke.muramatsu@tier4.jp
125
+ perception /image_projection_based_fusion /** dai.nguyen@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong @tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp yusuke.muramatsu@tier4.jp
126
126
perception /lidar_apollo_instance_segmentation /** yukihiro.saito@tier4.jp
127
127
perception /lidar_apollo_segmentation_tvm /** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
128
128
perception /lidar_apollo_segmentation_tvm_nodes /** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
@@ -156,13 +156,15 @@ perception/traffic_light_ssd_fine_detector/** daisuke.nishimatsu@tier4.jp
156
156
perception /traffic_light_visualization /** yukihiro.saito@tier4.jp
157
157
planning /behavior_path_avoidance_by_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
158
158
planning /behavior_path_avoidance_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
159
+ planning /behavior_path_external_request_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
159
160
planning /behavior_path_goal_planner_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
161
+ planning /behavior_path_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
160
162
planning /behavior_path_planner /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
161
- planning /behavior_path_planner_common /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
163
+ planning /behavior_path_planner_common /** daniel.sanchez@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
162
164
planning /behavior_path_side_shift_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
163
165
planning /behavior_path_start_planner_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
164
166
planning /behavior_velocity_blind_spot_module /** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
165
- planning /behavior_velocity_crosswalk_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
167
+ planning /behavior_velocity_crosswalk_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yuki.takagi @tier4.jp
166
168
planning /behavior_velocity_detection_area_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
167
169
planning /behavior_velocity_intersection_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
168
170
planning /behavior_velocity_no_drivable_lane_module /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -186,7 +188,7 @@ planning/mission_planner/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp ryohs
186
188
planning /motion_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
187
189
planning /objects_of_interest_marker_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
188
190
planning /obstacle_avoidance_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
189
- planning /obstacle_cruise_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
191
+ planning /obstacle_cruise_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
190
192
planning /obstacle_stop_planner /** berkay@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
191
193
planning /obstacle_velocity_limiter /** maxime.clement@tier4.jp
192
194
planning /path_smoother /** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
@@ -226,13 +228,13 @@ system/default_ad_api/** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabut
226
228
system /default_ad_api_helpers /ad_api_adaptors /** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
227
229
system /default_ad_api_helpers /ad_api_visualizers /** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
228
230
system /default_ad_api_helpers /automatic_pose_initializer /** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
231
+ system /diagnostic_graph_aggregator /** isamu.takagi@tier4.jp
229
232
system /dummy_diag_publisher /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
230
233
system /dummy_infrastructure /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
231
234
system /duplicated_node_checker /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
232
235
system /emergency_handler /** makoto.kurihara@tier4.jp
233
236
system /mrm_comfortable_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
234
237
system /mrm_emergency_stop_operator /** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
235
- system /system_diagnostic_graph /** isamu.takagi@tier4.jp
236
238
system /system_error_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
237
239
system /system_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
238
240
system /topic_state_monitor /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
0 commit comments