week 12 post

Author: Syekeon

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 description: >- # this means to ignore newlines until "baseurl:"
   Hello! My name is Stefan Gonzales and this is my internship blog in JdeRobot 
   where I'll be working on Unibotics page.
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docs/_posts/2024-04-28-semana-12.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+---
+title: "Resumen Semana 12"
+date: 2024-04-28
+categories:
+  - Blog (Español)
+tags:
+  - Analytics
+  - Documentación
+  - RADI
+  - Nvidia
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+
+En esta duodécima semana, continué con las pruebas del motor RADI de la plataforma Unibotics.
+
+Para empezar, mientras probaba la versión beta 4.5.8 del RADI, me dí cuenta que ciertos ejercicios daban unos errores al ejercutar los códigos de solución de referencia proporcionados por el equipo de desarrollo, ya que las funciones de las APIs funcionan perfectamente. Este error se trata de que no encuentra ciertas funciones dentro del módulo 'CV2', un módulo muy usado dentro de la programación de robots. Al investigar un poco, me dí cuenta que esas funciones están dentro del módulo pero por alguna razón no los detectaba.
+
+![](/2024-upe-stefan-gonzales/docs/assets/images/4.5.8_CV2_issue1.png)
+![](/2024-upe-stefan-gonzales/docs/assets/images/4.5.8_CV2_issue2.png)
+
+Por otro lado, mientras investigaba este problema, el equipo de desarrollo lanzó una nueva versión del RADI, la 4.5.9, pero esta vez ya no era beta ya que se tenía algunos ejercicios funcionando correctamente. Al probar esta nueva versión, detecté un fallo con 'Follow Person' y con 'Rescue People' que se trataba que no detectaba el módulo 'HAL_interfaces', entonces era imposible usar las funciones dentro del mismo que forman parte del API. A lo que con la versión anterior, no ocurría este fallo.
+
+![](/docs/assets/images/4.5.9_HAL_issue1.png)
+![](/docs/assets/images/4.5.9_HAL_issue2.png)
+
+Por último, me encomendaron la tarea de actualizar la documentación de usuario junto a un compañero dentro de nuestro grupo de prácticas, actualizando la información de los ejercicios que ya están estables para que el usuario pueda realizarlos y ejecutarlos sin problemas. Se introdujo los diferentes cambios realizados con respecto a las versiones 4.4.X.

docs/_posts/2024-04-28-week-12.md

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+---
+title: "Week 12 Overview"
+date: 2024-04-28
+categories:
+  - Blog (English)
+tags:
+  - Docker
+  - RADI Beta
+  - Nvidia
+  - Windows
+  - WDDM
+---
+
+During this twelfth week, I continued testing the RADI engine for the Unibotics platform.
+
+First, while testing the beta version 4.5.8 of RADI, I noticed that certain exercises encountered errors when executing the reference solution codes provided by the development team, despite the API functions working perfectly. The error was that certain functions within the 'CV2' module, a commonly used module in robotics programming, were not found. After some investigation, I realized that these functions were present in the module but were not being detected for some reason.
+
+![](/2024-upe-stefan-gonzales/docs/assets/images/4.5.8_CV2_issue1.png)
+![](/2024-upe-stefan-gonzales/docs/assets/images/4.5.8_CV2_issue2.png)
+
+Additionally, while investigating this problem, the development team released a new version of RADI, version 4.5.9, which was no longer in beta as some exercises were functioning correctly. When testing this new version, I identified an issue with the 'Follow Person' and 'Rescue People' exercises, where the 'HAL_interfaces' module was not detected, making it impossible to use the functions within it that are part of the API. This issue did not occur in the previous version.
+
+![](/docs/assets/images/4.5.9_HAL_issue1.png)
+![](/docs/assets/images/4.5.9_HAL_issue2.png)
+
+Finally, I was tasked with updating the user documentation alongside a colleague in our internship group. We updated the information for the exercises that are now stable so that users can execute them without issues. We included the various changes made in comparison to versions 4.4.X.